万全の準備

母は父の気持ちを察して仕事帰りに靴を購入しに出掛けました。

折角楽しみにしている旅行に、残念な気持ちを持って行ってほしくなかったのだと思います。

母は忙しいにも関わらず行動を起こしたのは、後悔をしたくなかったのでは？

私は直接関わっていませんが、両親が快く過ごしてくれればと思います。